低速擋，而主軸的轉(zhuǎn)速靠改變主軸電動機(jī)的轉(zhuǎn)速而得到，主軸電動機(jī)是采用寬調(diào)速交流伺服電動機(jī)，能進(jìn)行無級調(diào)速；主軸的正反轉(zhuǎn)是由主電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)束控制。主傳動鏈可獲得主軸的高速擋范圍為80～4500r／min，主軸低速擋范圍為45—2600r/min。
  2進(jìn)給運(yùn)動
  XK5032立式升降臺數(shù)控銑床采用半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，通過控制該伺服系統(tǒng)，可驅(qū)動機(jī)床各坐標(biāo)軸分別沿著X、y、Z三個方向運(yùn)動，從而實現(xiàn)二軸半和三軸的聯(lián)動。
    二軸半聯(lián)動，就是三個坐標(biāo)軸巾的兩個軸互為聯(lián)動，另一個軸作周期進(jìn)給運(yùn)動。如圖3-14(8)所示，用行切法加T三維空間曲面時•即采用r二軸半聯(lián)動。其中，x軸與z軸互為聯(lián)動，實現(xiàn)插補(bǔ)，而y軸實現(xiàn)每一周期進(jìn)給一個△y的周期性進(jìn)給運(yùn)動。
    三軸聯(lián)動，即三個坐標(biāo)軸互為聯(lián)動，如圖3-14 (b)所示，用球頭銑刀銑切三維空間曲面，所采取的運(yùn)動方式即為三軸聯(lián)動。
    下面介紹各個方向運(yùn)動的實現(xiàn)^式（圖3 13）。
    (1)Z向運(yùn)動Z向交流伺服電動機(jī)的運(yùn)動通過同步帶傳動滾珠絲杠軸Ⅳ，再由螺母帶動主軸套筒1L下移動，主軸套筒的移動速度和移動方向靠改變伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來宴現(xiàn)控制。
    (2)X向運(yùn)動X向交流伺服電動機(jī)通過同步帶芾動滾珠絲杠軸Ⅵ和螺母運(yùn)動，從而實現(xiàn)工作臺X向（縱向）的運(yùn)動，運(yùn)動速度的快慢和運(yùn)動方向由X向交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制。
    (3)y向運(yùn)動y向交流伺服電動機(jī)通過軸Ⅶ和軸Ⅷ間的同步帶傳動滾珠絲杠螺母副中的絲杠軸Ⅷ旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)工作臺y向（橫向）的移動，移動的快慢和移動方向靠y向交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制。
    (4)升降臺的運(yùn)動升降臺運(yùn)動為手動，轉(zhuǎn)動手柄2，通過一對嚙合的弧齒錐齒輪
(z-20)帶動絲杠軸X（￡-6 3iimm）在螺母中旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)升降臺的升降。
  三、機(jī)床的典型結(jié)構(gòu)
  1主軸部件
  機(jī)床主軸部件的結(jié)構(gòu)應(yīng)保證主軸既能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，叉能作軸向運(yùn)動，因而采用了雙層結(jié)構(gòu)，即主軸2通過軸承支撐在主軸套筒5內(nèi)(圖3-10)．主電動機(jī)通過帶輪帶動主軸2尾部的花鍵，使主軸旋轉(zhuǎn)。主軸套筒的Z軸進(jìn)給是通過安裝在主軸箱內(nèi)部的交流伺服電動機(jī)帶動一對同步帶輪使?jié)L珠挫札轉(zhuǎn)動，從而使絲杠螺母支架帶動固定在其上面的主軸套筒5上下移動。
  銑床主軸2帶著刀具在主軸套筒5中作凹轉(zhuǎn)運(yùn)動，并傳遞轉(zhuǎn)矩和承受切削抗力，為滿足

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